问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
Фото: Ramil Sitdikov / Pool / Reuters
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（三）非法进行影响国（边）界线走向的活动或者修建有碍国（边）境管理的设施的。
督察还发现，怀柔区相关部门在2022年前批复7宗工程建设临时使用林地许可，涉及林地1008亩，植被恢复主体责任不明，上述林地已超过恢复时限，均未按时限要求进行有效修复。其中，喇叭沟门乡一工程临时使用林地412亩，应于2023年9月前复种乔木2.3万多株，一直未复种。九渡河镇一工程临时使用林地354亩，应于2023年10月前实施植被恢复，同样未复种林木，现场黄土裸露。